取保候审到期还会不会被起诉是难以判定的，一般情况下不会再起诉了，因为诉讼程序超过了法定时间，可以终结或者中止审理。如果再发现不利的证据，司法机关还可以再启动审理程序的。
不起诉的法律依据：
《公安机关办理刑事案件程序规定》(公安部令第127号)第一百零三条 公安机关在取保候审期间不得中断对案件的侦查，对取保候审的犯罪嫌疑人，根据案情变化，应当及时变更强制措施或者解除取保候审。
取保候审不超过一年， 需要解除取保候审的，由决定取保候审的机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达负责执行的公安机关。负责执行的公安机关应当根据决定书及时解除取保候审，并通知被取保候审人、保证人和有关单位。
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
《检察院刑诉规则》
第五十五条 人民检察院决定对犯罪嫌疑人取保候审，最长不得超过十二个月。
第五十六条 公安机关决定对犯罪嫌疑人取保候审，案件移送人民检察院审查起诉后，对于需要继续取保候审的，人民检察院应当依法对犯罪嫌疑人办理取保候审手续。取保候审的期限应当重新计算并告知犯罪嫌疑人。
第五十七条 在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、审查起诉。
第五十八条 取保候审期限届满或者发现不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任的，应当及时解除或者撤销取保候审。
第五十九条 解除或者撤销取保候审，应当由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。
第六十条 解除或者撤销取保候审的决定，应当及时通知执行机关，并将解除或者撤销取保候审的决定书送达犯罪嫌疑人;有保证人的，还应当通知保证人解除担保义务。
第六十一条 犯罪嫌疑人在取保候审期间没有违反《刑事诉讼法》第五十六条的规定，或者发现不应当追究犯罪嫌疑个刑事责任的，变更、解除或者撤销取保候审时，应当通知公安机关退还保证金。
取保候审是我国《刑事诉讼法》规定的一种强制措施，期限最长不得超过12个月，取保侯审与判刑不存在直接的关联性。
取保候审期限届满之后，是否会判刑，要根据不同的案件情况进行分析。
因为取保候审的决定，可以由公安机关、人民检察院、人民法院作出。
这就说明了，根据案件不同的情况，有些案件是在侦查阶段作出取保候审决定，有些会是在审查起诉阶段作出，甚至有些是在法院审判阶段作出的。
那么根据不同的阶段作出的决定，期满后，会有不同的结果，比如侦查阶段，取保候审阶段期满后发现证据不足的，可能会撤销案件，审查起诉阶段，有可能不起诉，审判阶段有可能撤回起诉或者判缓刑都是有可能的。
所以取保候审一年后还会不会被判刑，取决于案件犯罪事实与证据等因素。
综合上面所说的，取保候审届满了之后那么就需要由执法人员根据案件的情况作出相关的措施，不管是解除取保还是属于变更其它的强制措施都需要按法律所规定的流程来，只要犯罪的情节轻而且对社会没有多大影响也是可以做出不起诉的决定。
取保候审后期满还能被起诉，具体需要根据案件侦查结果判断。如果证据不足一般情况下是不会再起诉了;但如果再发现不利的证据，司法机关可以再启动公诉程序。对于取保候审期限届满或者发现不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任的，应当及时解除或者撤销取保候审。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
会解除取保候审或者变更强制措施。
如果有交纳保证金的还会退还保证金。
《最高人民检察院、公安部关于适用刑事强制措施有关问题的规定》第七条人民检察院决定对犯罪嫌疑人取保候审的案件，取保候审期限届满十五日前，负责执行的公安机关应当通知作出决定的人民检察院。
人民检察院应当在取保候审期限届满前，作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并通知公安机关执行。
第八条人民检察院决定对犯罪嫌疑人采取保证金担保方式取保候审的，犯罪嫌疑人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条规定，也没有故意重新犯罪的，人民检察院解除取保候审时，应当通知公安机关退还保证金。
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